施克SICK西克EFS/EFM50伺服反饋編碼器功能說(shuō)明
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產(chǎn)品名稱: 施克SICK西克EFS/EFM50伺服反饋編碼器功能說(shuō)明
產(chǎn)品型號(hào): EFS50-0KF0A021A
產(chǎn)品展商: SICK
產(chǎn)品文檔: 無(wú)相關(guān)文檔
簡(jiǎn)單介紹
施克SICK西克EFS/EFM50伺服反饋編碼器功能說(shuō)明
帶有 HIPERFACE-DSL? 接口的電機(jī)反饋系統(tǒng)
50 mm 直徑設(shè)計(jì)，緊湊且堅(jiān)固
多圈系統(tǒng)分辨率*達(dá)每圈 23 位，可測(cè)量 4,096 圈
可連接外部溫度傳感器
具有 8 kB存儲(chǔ)空間的 E2Prom
通過(guò) SIL2 安全認(rèn)證（僅適用于 EFS/EFM50-2）
分辨率 12 位，定位值準(zhǔn)確
使用直方圖
施克SICK西克EFS/EFM50伺服反饋編碼器功能說(shuō)明
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的詳細(xì)介紹
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**
每圈分辨率 21 bit 1 bit
可測(cè)量**圈數(shù) 1
每圈測(cè)量步數(shù) 2,097,152
信號(hào)噪聲 (σ) ± 2
位置值誤差，非線性積分，單位為秒角 ± 45 1)
位置值誤差，非線性微分，單位為秒角 ± 7 1)
系統(tǒng)**度
± 52
伺服反饋編碼器上電或復(fù)位時(shí)的速度 ≤ 6,000 min?1
可用存儲(chǔ)空間 8,192 Byte
接口
編碼方向 軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A”方向順時(shí)針觀察 (參見(jiàn)尺寸圖)
通訊接口 HIPERFACE DSL®
初始化時(shí)間 Max. 500 ms 1)
外部溫度電阻測(cè)量
32 位，無(wú)前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω
2)
可用存儲(chǔ)空間 8,192 Byte
機(jī)械參數(shù)
軸的形式 錐形軸
法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器 定子聯(lián)軸器
尺寸 參見(jiàn)尺寸圖
重量 0.2 kg
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 10 gcm2
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 12,000 min?1
角加速度 ≤ 200,000 rad/s2
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 ≤ 0.4 Ncm
允許靜態(tài)/動(dòng)態(tài)徑向軸位移 ± 0.2 mm / 0.1 mm
允許靜態(tài)/動(dòng)態(tài)軸向軸位移 ± 0.95 mm / ± 0 mm
允許徑向軸位移 ± 0.2 mm 1)
允許軸向軸位移 ± 0.95 mm
滾珠軸承使用壽命 見(jiàn)圖 3
連接類型 帶有插頭的電纜，4 針
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