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產(chǎn)品資料

歐姆龍伺服驅(qū)動器工作原理

如果您對該產(chǎn)品感興趣的話,可以
產(chǎn)品名稱: 歐姆龍伺服驅(qū)動器工作原理
產(chǎn)品型號: R88M-K10030H-S2-Z
產(chǎn)品展商: 日本OMRON
產(chǎn)品文檔: 無相關(guān)文檔

簡單介紹

歐姆龍伺服驅(qū)動器R88M-K10030H-S2-Z工作原理 位置控制:位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小,通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制,所以一般應(yīng)用于定位裝置。應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等等。


歐姆龍伺服驅(qū)動器工作原理  的詳細(xì)介紹
歐姆龍伺服驅(qū)動器R88M-K10030H-S2-Z工作原理


1、轉(zhuǎn)矩控制:轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來

設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,具體表現(xiàn)為例如10V對應(yīng)5Nm的話,當(dāng)外

部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)

正轉(zhuǎn),外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn),大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)(通常在有

重力負(fù)載情況下產(chǎn)生)。可以通過即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力

矩大小,也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用主要在對材

質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備,

轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏

繞半徑的變化而改變。

2、速度模式:通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動速度的控制,

在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位,但必須把電機(jī)

的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持

直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號,此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速,位

置信號就由直接的*終負(fù)載端的檢測裝置來提供了,這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減

少中間傳動過程中的誤差,增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。 

伺服的基本概念是準(zhǔn)確快速定位。變頻是伺服控制的一個(gè)必須的內(nèi)

部環(huán)節(jié),伺服驅(qū)動器中同樣存在變頻(要進(jìn)行無級調(diào)速)。但伺服將電流環(huán)

速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進(jìn)行控制,這是很大的區(qū)別。除此外,伺服電機(jī)的

構(gòu)造與普通電機(jī)是有區(qū)別的,要滿足快速響應(yīng)和準(zhǔn)確定位?,F(xiàn)在市面上流通

的交流伺服電機(jī)多為永磁同步交流伺服,但這種電機(jī)受工藝限制,很難做到

很大的功率,十幾KW以上的同步伺服價(jià)格及其昂貴,這樣在現(xiàn)場應(yīng)用允許

的情況下多采用交流異步伺服,這時(shí)很多驅(qū)動器就是優(yōu)異變頻器,帶編碼

器反饋閉環(huán)控制。

歐姆龍伺服驅(qū)動器R88M-K10030H-S2-Z工作原理

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