西克增量型編碼器安裝及使用
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產(chǎn)品名稱: 西克增量型編碼器安裝及使用
產(chǎn)品型號(hào): DFS60B-S4CA02048
產(chǎn)品展商: SICK
產(chǎn)品文檔: 無(wú)相關(guān)文檔
簡(jiǎn)單介紹
西克增量型編碼器安裝及使用
在開(kāi)縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號(hào)，脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過(guò)的縫隙數(shù)。將該脈沖信號(hào)送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù)，從測(cè)得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過(guò)的角度。
西克增量型編碼器安裝及使用
的詳細(xì)介紹
西克增量型編碼器安裝及使用
結(jié)構(gòu)參數(shù):
每轉(zhuǎn)的脈沖 2,048 1)
通訊接口 增量式
通信接口詳情 TTL / RS-422
信號(hào)通道數(shù)量 6 通道
連接類型 插頭, M23, 12 針, 徑向
供電電壓 10 ... 32 V
參考信號(hào)，數(shù)量 1
參考信號(hào)，位置 90°, 電氣，與 A 和 B 進(jìn)行邏輯連接
極性反接保護(hù) ?
輸出端短路保護(hù) ? 1)
初始化時(shí)間 40 ms
輸出頻率 ≤ 600 kHz
負(fù)載電流 ≤ 30 mA
功耗 ≤ 0.5 W (無(wú)負(fù)荷)
測(cè)量步距 90° 電/每圈脈沖數(shù)
測(cè)量脈沖寬度偏差，“二進(jìn)制”脈沖數(shù) ± 0.008°
誤差限值 ± 0.05°
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的**結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者稱為碼盤，后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0"。
增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提*分辨率時(shí)，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻，或者更換*分辨率編碼器。
西克增量型編碼器安裝及使用
